聚氨酯粘合劑的種類繁多，根據不同的分類方式，可以分為以下幾類：

按反應組成分類。包括多異氰酸酯膠粘劑、含羥基聚氨酯膠粘劑、聚氨酯樹脂膠粘劑等。
按用途與特性分類。包括通用型膠粘劑、食品包裝用膠粘劑、鞋用膠粘劑、紙塑復合用膠粘劑、建築用膠粘劑、結構用膠粘劑、超低溫用膠粘劑、發泡型膠粘劑、厭氧型膠粘劑、導電性膠粘劑、熱熔型膠粘劑、壓敏型膠粘劑、封閉型膠粘劑、水性膠粘劑以及密封膠粘劑等。
按組分特性分類。基本可分為單組分反應型、屏蔽型、單組分非反應型、熱塑型和熱熔型、雙組分型和水分散型等。
按固化機理分類。包括單組分溶劑揮發型、熱塑性聚氨酯熱熔膠型、濕固化型、單組分熱固化型、輻射固化型等。
按包裝形式分類。包括單組分、雙組分甚至多組分等。
按是否含(有機)溶劑分類。包括無溶劑液體膠粘劑、熱熔膠、溶劑型膠粘劑、水性膠粘劑等。
此外，聚氨酯粘合劑還可以根據其化學性能、物理形態、分子結構等進行分類。這些分類方式提供了從不同角度理解聚氨酯粘合劑的機會，每種類型都有其特定的應用和性能特點。