聚氨酯粘合剂的种类繁多，根据不同的分类方式，可以分为以下几类：

按反应组成分类。包括多异氰酸酯胶粘剂、含羥基聚氨酯胶粘剂、聚氨酯树脂胶粘剂等。
按用途与特性分类。包括通用型胶粘剂、食品包装用胶粘剂、鞋用胶粘剂、纸塑复合用胶粘剂、建筑用胶粘剂、结构用胶粘剂、超低温用胶粘剂、发泡型胶粘剂、厌氧型胶粘剂、导电性胶粘剂、热熔型胶粘剂、压敏型胶粘剂、封闭型胶粘剂、水性胶粘剂以及密封胶粘剂等。
按组分特性分类。基本可分为单组分反应型、屏蔽型、单组分非反应型、热塑型和热熔型、双组分型和水分散型等。
按固化机理分类。包括单组分溶剂挥发型、热塑性聚氨酯热熔胶型、湿固化型、单组分热固化型、辐射固化型等。
按包装形式分类。包括单组分、双组分甚至多组分等。
按是否含(有机)溶剂分类。包括无溶剂液体胶粘剂、热熔胶、溶剂型胶粘剂、水性胶粘剂等。
此外，聚氨酯粘合剂还可以根据其化学性能、物理形态、分子结构等进行分类。这些分类方式提供了从不同角度理解聚氨酯粘合剂的机会，每种类型都有其特定的应用和性能特点。